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采用电动机的减速机构、传动机构来实现闸杆的升降
采用具备软件陷井与硬件看门狗的单片机控制，死机采用精密的全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力距为零，从而限度的减小驱动功率和延长机体寿命
箱体采用的防水结构及的室外型喷塑处理，坚固，不退色
配上地感检测保护装置，以及的压力电波检测技术，可有效防止砸车现象发生
闸杆升降平缓、可靠、升降时间<6秒，当闸杆长度超过4米时，一般需要安装叉杆
工作原理：
1、道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转;电机带动减速机输入轴转动;减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180o的上下转动;减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90o范围内作上下运动;主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90o范围内作升降运动。
2、由平衡臂、平衡弹簧组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩，限度地减小驱动机构的负荷，延长路闸的使用寿命。
3、自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制;同样，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。
4、自动道闸停电的时候，可以把摇把从闸箱后部的小孔中插入，套住手动摇把输入轴，摇动摇把升起闸杆。
自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制;同样，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控；
自动道闸停电的时候，可以把摇把从闸箱后部的小孔中插入，套住手动摇把输入轴，摇动摇把升起闸杆。
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